A kétszeres Európa-bajnok magyar dzsúdós a mongol Lkhamdegd Purevjargal és a világbajnok japán Umeki Mami legyőzése után a nyolc között kikapott a címvédő amerikai Kayla Harrisontól. A bronzéremig tartó vigaszágon a Pekingben olimpiai ezüstérmes kubai Yalennis Castillóval találkozott, akit megvert eddigi két mérkőzésükön. A 30 éves Castillo intéssel nyert a holland Marhinde Verkerk ellen, majd ipponnal kikapott a szlovén Anamari Velensektől.
Joó szokásos taktikájával folyamatosan próbált dobást indítani a kubaival szemben, aminek 1:58 percnél meg is lett az eredménye, mert a bíró megintette ellenfelét. A következő alkalommal azonban, amikor a KSI versenyzője ismét megpróbálta eldobni, Castillo elkapta a derekánál és a földre vitte, amiért jukót kapott. Joó viszont továbbra sem tudott értékelhető akciót bemutatni, s bár a kubait még egyszer megintették, az eredmény nem változott. Győzelmével Castillo folytathatja a bronzéremért, míg Joó Abigél - londoni ötödik helye után - hetedikként zárt.
"Egy dobást elég nehéz azért behozni, utána már ki lehet bekkelni a meccset. Ellenfelem annyira védekezett a vezetése után, olyan messze volt tőlem, hogy nem tudtam eldobni, pedig próbálkoztam" - nyilatkozott a 26 éves cselgáncsozó. - "Azt a dobást, amit végrehajtott, sokan csinálják, nagyon nehéz kivédeni. Azt használta ki, hogy én befordultam. Minden dobás egyensúlyvesztéssel jár, szóval egy kockáztatás. Amikor befordultam, és ott leblokkolt, rögtön szembe kellett volna vele fordulnom. Próbáltam is, de nem az enyém lett az akció, mert nem én kontrolláltam."
Hozzátette: ha arra gondol, hogy a londoni olimpia után szabályváltoztatások voltak és azt sem tudta, egyáltalán kijut-e Rióba, vagy ha azt nézi, hogy az elmúlt egy évben két érmet hozott a versenyekről, pedig jó néhányon indult, vagy hogy a többieknek, néhány magyarnak még idáig sem sikerült eljutnia, akkor pozitívan gondol erre a versenyre.